07-29/ 2022

资源抢夺(小学组)

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1.项目概要 

资源抢夺是一项让竞赛双方尽可能获取比对方更多资源的活动。此项目要求机器人以编程及遥控的方式进行任务。 

2.机器人

 机器人类型:能够装载目标物的轮式机器人,需要能自主运行和遥控操作。

机器人组成

搭建:所有机器人必须在活动前预先完成制作与搭建,活动现场不提供制作搭建机器人的时间。

尺寸大小:机器人应小于 25cm x 25cm x 25cm(长x 宽x 高)

尺寸测量:

自我检查:选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小;

正式检查:活动前,裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程,选手不得有任何反对意见;

修改:如果机器人超过尺寸规定,选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。 如果机器人仍然不符合标准尺寸,选手将失去活动资格;

传感器:机器人传感器无限制

驱动限制:机器人的驱动:使用车轮驱动。

结构件:允许附加零件来推或拉物体。

电源限制:机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。 对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:允许机器人程序自主运行的方式和利用遥控器控制的方式。

操作通信标准:只允许ZigBee 无线通信(低电力无线通信)/ 蓝牙 /2.4Ghz 无线通信/  IR传感器 。可以用智能手机控制机器人,但是在赛场内必须要开启飞行模式。不允许有线控制。发生通讯干扰时,若无法更换通信频道,参赛选手将失去参赛资格。

机器人区分:每队两名参赛选手使用自己的机器人完成任(1 人 1 台机器人),用编号来区分每个机器人。1号机器人:从场地 A 区出发。完成金球任务后(参考 5-1-1),即可使用遥控器。(当机器人在金球任务中失败 3 次时,将机器人 1 号移到 A 区域,然后开始遥控器控制。)2 号机器人:从场地 B 区出发。完成障碍任务后(参考 5-2),则允许使用遥控器。(当机器人在障碍任务中失败 3 次时,将 2 号机器人移到 B 区域,然后开始遥控器控制。)

备用机器人

机器人准备:参赛选手可携带备用机器人到活动场地,主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。

使用备用机器人:活动期间不允许更换机器人。经裁判员确认后,方可在活动开始前更换备用机器人。

每场活动开始前都可以替换机器人。

3.竞赛场地 

准备区(简称Ⅰ区)

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电;

利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

活动区(简称Ⅱ区)

活动区构成:赛场由两个相同大小的赛台连接组成

赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为 160cm x 120cm(±10%)

误差:场地可能会有小于 2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙或起伏

护栏:赛台不设置防止机器人坠落的护栏。

场地材料:活动场地为喷绘材质,场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或主办方的 Logo 图标。

任务图:使用印上格子(间隔为 10cm)的图案,利用贴膜或胶带固定在赛场。多种目标物和障碍物按不同地点和不同方向放置在赛场上。

4.活动流程 

活动形式:活动采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决, 决定最终获胜者。

调试:现场编程和调试时间为 2 小时以内,具体时间将在活动当天公布。参赛选手可以调试时间内调试机器人;在分配座位之前,选手不允许进入活动区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和活动区指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁判和工作人员的后续指示。

机器人维修:活动结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。

活动结束:参赛选手活动结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的活动用品,等候裁判宣布离开赛场。