07-29/ 2022

智能碰碰车(小学组)

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IRO大赛项目——Tag Out_智能碰碰车(小学组)


1.项目概要

智能碰碰车是一个对抗类竞赛,要求以比对手更快的速度将对手机器人或角色(或称影子)撞出场地。活动要求机器人需使用传感器和移动算法,以躲避地雷周围的领域和搜寻对方机器人或其影子。

2.机器人

机器人类型:任何符合 2-2 规则,带有轮子的自主运行机器人。

机器人组成

搭建:所有机器人必须在活动前预先完成制作与搭建,活动现场不提供制作搭建机器人的时间。

重量:小于 1kg(含电池)

尺寸大小:机器人应小于 20cm x 20cm(长*宽)

尺寸测量:

自我检查:参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。

正式检查:活动前,裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程,参赛选手不得有任何反对意见。

修改:如果参赛选手的机器人超过尺寸规定,将有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸,该选手将失去活动资格。

机器人传感器:无限制

机器人的驱动:使用车轮驱动。

结构件:机器人可以安装用于推动物体的装置,但禁止使用任何可发射或造成电子干扰的危险部件。

电源限制:机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:机器人必须基于程序自主移动,要设计在打开电源 3 秒之后再起跑的机器人。除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。

3.活动场地

准备区(简称Ⅰ区)

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电;

利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间

活动区(简称Ⅱ区)

活动区构成:活动区设有一个赛台,赛台数量将根据活动的参赛队伍数量进行配置。

赛台尺寸:160cm x 120cm(±10%)

误差:场地可能会有小于 2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙或起伏。

护栏:赛场不设置防止机器人坠落的护栏。

场地材料:活动场地为喷绘材质,场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或主办方的 Logo 图标。

4.活动流程 

活动形式:活动采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决, 决定最终获胜者。

小组赛  

抽签分组:抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

得分与晋级

得分为:获胜 3 分,平局 1 分,失败 0 分, 小组赛中得分高的 1 组进入淘汰赛。

淘汰赛

抽签分组:抽签决定对战分组。

参赛队伍数量

如果参赛队伍数量为偶数时,抽签双双进行活动,胜者晋级。如果参赛队伍数量为奇数时,抽签后同样双双进行活动,最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛(参照 4-2),互相之间进行一回合活动(例:A-B,B-C,A-C),每队参加两回合活动,从而决出胜负,成绩好的一队晋级下一轮的活动。

有三支队伍为一组的情况出现时,如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同成绩,则机器人重量轻的队将获胜。

机器人维修:活动结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。

活动结束:参赛选手活动结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的活动用品。等候裁判宣布离开赛场。